Si usted utiliza el navegador web de Mozilla, entonces yo te recomiendo un perfecto complemento para descargar vídeos lo mas rápido y simple posible. Se trata de DownloadHelper, que igual a otros programas similares descarga vídeos, pero esta de una forma mucho mas sencilla.

¿ Porque?

Mire la imagen de abajo:


Lo que hace es captar que vídeo estas viendo en ese momento y si decides descargar ese, sale un un menú desplegable con el nombre del vídeo. Al dar clic, te pedirá donde quieres que se guarde el vídeo. Por ultimo, solo esperar a que finalice.

Ya tienes un vídeo de Youtube así de sencillo. Yo llevo usando este complemento aprox. 9 meses y no me ha fallado; ya que, se actualiza cada cierto tiempo.

Puedes descargarlo de:
la Pagina Oficial o de Complementos Firefox

También funciona para imagenes y audio.

:-)